Der Tenor Robert Wörle erhielt seine musikalische Ausbildung von 1980-83 am Leopold-Mozart-Konservatorium Augsburg und von 1983-87 an der Musikhochschule München bei Prof. Hanno Blaschke. 1990 wurde ihm der Kunstförderpreis der Stadt Augsburg verliehen. Seit 1986 singt er reglmäßig am Staatstheater Stuttgart, wo er von 1991 – 1996 festes Ensemblemitglied war. Seit seinem Debut 1993 an der Pariser Opéra Bastille als "Tichon" in L. Janáceks Katja Kabanova ist Robert Wörle auch ständiger Gast dieses Hauses. Weitere Gastverträge führten ihn an die Deutsche Oper Berlin, die Staatsoper Berlin, die Semperoper Dresden, die Staatsoper Hamburg, die Staatsoper München, nach Madrid sowie zu den Salzburger und den Bregenzer Festspielen

Robert Wörle arbeitete mit Dirigenten wie Gerd Albrecht, Ivor Bolton, Semyon Bychkov, Kurt Masur, Sir Roger Norrington, Christof Prick, Jeffrey Tate, Lothar Zagrosek und mit Regisseuren wie David Alden Ruth Berghaus, Willy Decker, Achim Freyer, Götz Friedrich, Günter Krämer, Harry Kupfer, Johannes Schaaf und Graham Vick. Neben seiner Bühnentätigkeit ist er ein gefragter Konzertsänger und hat eine Reihe von Schallplatten-Produktionen vorzuweisen.