Hendrik Kürsten studierte Theatermalerei sowie Bühnen- und Kostümbild an der Fachschule der Hochschule für Bildende Künste Dresden. Als Bühnen- und Kostümbildner sowie Ausstattungsleiter wirkte er ab 1970 unter anderem an den Theatern in Bautzen, Erfurt, Magdeburg, Leipzig, Graz und Wien mit. Am Deutschen Theater sowie an der Staatsoper Berlin war er bei Eberhard Keienburg und Wilfried Werz Qualifizierungsassistent. Seit 2005 ist er freischaffend als Bühnen- und Kostümbildner tätig und kann auf eine erfolgreiche Zusammenarbeit mit den Regisseuren Peter Brähmig, Wolfgang Fleischmann, Gert Jurgons, Dieter Reuscher u. a. zurückblicken.

Personalausstellungen hatte er: 1992 in Berlin, Galerie Ansichtssache, 1998 in Berlin, Gutshaus Steglitz Der Esel – Sommernachts- und andere Träume gemeinsam mit Marlis Knoblauch, Ella Späte, Stefan Wies sowie 2001 und 2003 in Eisenach (Sparkasse und Galerie Pfeiffer).